牙膏自动装盒机是指将牙膏盒从牙膏盒堆放架上取下，并且通过装置和机构的运动打开，然后在驱动源的驱动下推入牙膏盒完成装填，最后用机构将牙膏盒两侧的纸舌折起完成封口的机器设备。其主要机构包括开盒机构、装填机构和封盒机构。其中传送带应作为传动机构驱动牙膏盒的运动。三个步骤以及驱动它们的机构解释如下：
1、开盒动作：在传送带上，牙膏盒被固定在与其大小相称的槽中，在挡块的阻拦作用下，牙膏盒完全打开，可供装填步骤的实施。
2、装填动作：牙膏的装填可由间歇运动的推块或者间歇运动的气缸加推杆做往复运动完成，也可使用装填专用机械臂进行装填。
3、封盒动作：封盒动作包括折起牙膏盒的小舌和推入牙膏盒的大舌以完成封盖。两侧的牙膏盒小舌可用固定的挡块挤压折起，牙膏盒大舌的推入则由推块的间歇运动完成。
经过以上对于牙膏自动装盒机工艺流程的分析，其中核心部分是开盒动作和装填动作。因此牙膏自动装盒机应具有以下功能：
传送带实现间歇运动以达到牙膏盒的开盒动作从而满足装填动作，装填机构的间歇运动或往复运动以确保牙膏的正常填入，封盒机构确保牙膏盒的纸盒关闭动作的正常实施。下面为本设备的简化工作流程图：
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