食品装盒机的工作原理主要分为以下几个步骤：
1. 物料准备与输送：
- 物料供给：待包装的食品首先通过特定的进料装置被输送到装盒机的工作区域。进料方式多种多样，比如对于颗粒状食品可以通过振动盘或螺旋输送器进行输送；对于块状食品可能通过传送带输送等。这些进料装置将食品有序地排列并输送到指定位置，为后续的装盒操作做好准备。
- 纸盒准备：与此同时，空纸盒也被从纸盒存储库中取出。常见的取盒方式有吸盘吸取或机械夹取等。吸盘通过产生负压吸附纸盒，将其从纸盒库中取出并放置到输送轨道上；机械夹取则是利用夹具的开合动作来抓取和放置纸盒。
2. 纸盒打开与定位：
- 纸盒运输：空纸盒被放置到输送轨道后，在轨道的带动下向前移动。输送轨道上通常设有卡位或导轨等装置，用于固定纸盒的位置，确保纸盒在移动过程中保持稳定。
- 纸盒打开：当纸盒到达指定的开盒位置时，机械装置如推板会动作，将纸盒的盖子推开。同时，从轨道两侧会升起两个可移动的卡板，从前后方向卡住纸盒的侧面，使纸盒打开成直角状态，以便后续食品的装填。
3. 物料装填：
- 物料识别与定位：在食品装填区域，通常会配备光电传感器或其他检测装置，对输送过来的食品进行识别和定位，确保食品能够准确地被装入纸盒中。这些传感器能够检测食品的位置、方向和数量等信息，并将信息反馈给控制系统。
- 装填动作：当食品到达装填位置且纸盒处于打开状态时，推料杆或其他推送装置会将食品推入装填区域的空纸盒中。推料杆的运动速度和推送力度经过设计，以保证食品能够顺利且准确地装入纸盒，同时不会对食品造成损伤。
4. 纸盒合盖：
- 插舌弯折：在食品装填完成后，纸盒进入合盖工位。合盖前，机械装置会先将纸盒的插舌弯折，使其处于待插入的状态。
- 合盖推动：然后，推板会推动盒盖弯折，使插舌插进盒子中，完成合盖动作。为了确保纸盒盖合紧密，一些装盒机还会配备压实装置，对盒盖进行压实处理，使纸盒的密封性更好。
5. 成品输出：完成合盖的纸盒成为包装好的成品，通过输送装置被输送到装盒机的出口处，以便进行后续的包装、码垛或其他处理。输送装置可以是传送带、链条输送等形式，能够稳定地将成品输送到指定位置。
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