部分：安全 & 准备工作
在开始任何调试工作之前，必须将安全放在首位。
1. 断电/断气：进行任何内部调整、清洁或维护前，务必关闭总电源开关和压缩空气阀门，并挂上“禁止合闸”警示牌。
2. 阅读手册：仔细阅读设备说明书，熟悉机器结构、电气原理图、气动原理图和各个部件的名称及功能。
3. 个人防护：穿戴好工作服、安全帽、防护手套，避免宽松衣物、长发、项链等被卷入机器。
4. 工具准备：准备好所需工具（内六角扳手、螺丝刀、扳手、塞尺、水平仪等）和耗材（润滑油、擦拭布等）。
5. 环境检查：确保机器周围场地整洁、无障碍物，地面平整坚固。
第二部分：机械部分调试
这是调试的基础，确保所有机械单元都处于正确的位置和状态。
1. 水平校正
使用高精度水平仪，在机器的基准平台（如主台面板）上进行测量。
通过调节机器底部的支撑地脚，将机器在纵横两个方向都调至水平状态。这是保证机器运行平稳、减少磨损和噪音的基础。
2. 纸盒库（料仓）调整
宽度调整：根据纸盒的宽度，通过手轮或调节丝杆移动两侧的挡板，使其与纸盒保持约1-2mm的间隙，过紧过松都会影响取盒。
前后位置调整：调整料仓的前后位置，确保纸盒的开口正对吸盘或取盒爪。
压纸板调整：调整压纸板的高度和压力，使其能压住最上面的几个纸盒，但又不能压力过大导致下盒不畅。
3. 取盒部（开盒机构）调试
吸盘位置：调整真空吸盘的位置，使其能牢固地吸住纸盒的适当位置（通常是更大、最平整的面）。确保吸盘无破损、气管无折弯漏气。
开盒钩/导杆：调整开盒钩或导杆的位置和角度，使其能顺畅地插入被吸下的纸盒内部，并准确地将其勾开成型。动作需流畅，无剧烈碰撞。
4. 产品传送链/带调试
导向条调整：根据产品（或说明书）的宽度，调整两侧导向条的间距，确保产品能顺畅通过且不会歪斜。通常间距比产品宽1-3mm。
挡停器/分隔器调整：调整挡停器的位置，确保产品在推入位置被准确挡住。调整分隔器的频率，保证产品之间有足够的间隔，避免两个产品同时被推入一个纸盒。
5. 推料机构调试
行程调整：通过机械限位块或伺服电机参数，调整推杆的前后行程。前进行程应能确保产品被完全推入纸盒底部，后退行程应不影响下一个产品进入。
速度调整：通常在触摸屏上调整推料电机的速度。速度应与链速匹配，推料过程应平稳，无冲击，避免撞倒产品或纸盒。
6. 折舌封盒机构调试
预折机构：调整左右预折耳板和导杆的角度与时序，确保它们能准确地将纸盒的小舌预先弯折。
插舌机构：调整大舌压板和大舌插板。确保压板能先将大舌压弯，然后插板能准确地将大舌插入盒中并锁紧。这是调试的关键，需要耐心微调，确保插舌顺畅且到位，不刮伤纸盒。
喷胶系统（如适用）：检查喷胶阀的喷胶时间和时序，确保胶水喷涂在纸盒折舌的正确位置，用量适中，不拉丝、不滴胶。
第三部分：电气与气动系统调试
1. 气路系统检查
气压：确保输入气压达到设备要求（通常为0.6~0.8MPa），并调节减压阀到设备所需的工作压力。
油雾器：检查油雾器里是否有润滑油，调整滴油速度，保证电磁阀和气缸得到润滑。
管路：检查所有气管接头是否漏气，气缸动作是否顺畅、有力。
真空发生器：检查真空发生器的真空度是否足够（可通过真空表观察），清洁真空过滤器，确保吸盘吸取可靠。
2. 传感器调试
位置传感器：包括光纤、光电、接近开关等。手动触发各个传感器，在PLC的I/O监控画面中确认信号灯能正常亮起和熄灭。
调整检测点：关键传感器如：料仓缺料检测、纸盒吸取检测、开盒到位检测、产品有无检测、推料原位/限位检测等。需要逐一调整其检测距离和灵敏度，确保信号稳定可靠。
第四部分：系统联动与试运行
在完成以上静态调试后，进行低速联动试运行。
1. 手动/点动模式：
在触摸屏上选择“手动模式”。
逐个测试各个电机（如主电机、推料电机）的点动是否正常。
逐个测试各个气缸（如取盒气缸、折舌气缸）的单独动作是否顺畅、到位。
2. 空载运行（不放产品和纸盒）：
在手动模式下，低速启动主电机，观察所有机构运行是否顺畅，有无异响、干涉。
检查所有传感器的信号触发时机是否准确。
3. 无产品试运行（只放纸盒）：
放入少量纸盒，低速运行。观察取盒、开盒、折舌封盒等所有步骤是否顺利完成。
重点观察开盒是否成功，封盒是否美观平整。
4. 带载试运行（放入产品和纸盒）：
放入产品和纸盒，以更低速启动机器。
观察整个流程：产品输送 -> 推料入盒 -> 纸盒成型 -> 折舌封盒。
仔细检查成品：产品是否在盒内到位？纸盒是否闭合完好？有无刮伤？
5. 优化与提速：
在低速运行稳定后，逐步提高机器运行速度。
每提速一个档位，都观察几分钟，确保运行稳定。
在目标速度下，持续运行一段时间，检查成品合格率是否达到要求（如99.5%以上）。
第五部分：常见问题与解决方案（快速排查）
总结与建议
耐心与细心：装盒机调试是精细活，切忌急躁。微小的调整（0.5mm）都可能带来巨大的变化。
先机械后电气：确保所有机械位置都正确后，再检查传感器和程序逻辑。
从低速到高速：永远从更低速开始调试，稳定后再逐步提速。
做好记录：记录下不同产品、不同纸盒的更佳参数（如料仓尺寸、传感器位置、推料速度等），下次更换品种时可以快速恢复，大大提高效率。
如果遇到无法解决的复杂故障，应及时联系设备制造商的售后服务工程师。
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