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食品的包装，比如巧克力，是先将单根的巧克力，先由薄膜包装袋进行密封包装，即一次包装；再将小包装的巧克力进行输送排列，按照设定数量装入到包装盒内，即二次包装。二次包装一般采用人工装盒，人工装盒时，生产效率低，成本高而且准确率差。也有采用机械手结构装盒，但是这种装盒方式成本也很高。鉴......
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