包装机械中常设有推料机构，主要是将带包装物推入到纸盒或纸箱中，以便于将物料包裹起来的机构。因此，我们需根据不同的运动方式，给装盒机选择相应的推料机构。对于连续式装盒机，常用的推料机构有滑板式推料机构、滑杆式推料机构。对于间歇式装盒机，常用的推料机构有气动式、液压式、曲柄连杆式、丝杠式等， 如表所示。
经过比较，我们选用气动式推料机构。虽然这种机构定位精度较差，但是结构简单，利于环保，成本较低，机构推力小，可以适合于产品自动装盒机的推料设计要求。综合考虑，气动方式推动机构最适合。
推料机构结构简图如图所示。推料杆2在气缸5的带动下做往复直线运动，从而完成纸盒填料过程。为了防止在填充过程中，纸盒塌陷，而造成内装物无法顺利填充，添加了推料辅助机构7，由吸盘和档杆组成。在填料时，抽真空吸气，用较小的吸力将纸盒撑开。这种方法可以因开盒不成功而停机的可能，既节省了包装材料，又保证了生产速度，而且相比较速度更高的装盒机拥有较高的性价比。
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