对自动装盒机整机模型进行零件出图加工，装配。由于是次对装盒机进行设计、制造，部分零件在出图过程中忽略了尺寸配合，公差大小等问题，再加上部分零件加工精度有误差，吸盒机构等在装配过程中进行了多次拆装和调试。为了节省成本，机架采用了大量的铝型材，导致吸盒机构、封盒机构安装精度不高，需要对机构的安装位置进行多次调节。试验样机如图1所示。
对整机加工、装配完成后，还需要对样机的各个机构进行调试，然后对样机进行吸盒封盒试验，检验样机执行机构的可行性和样机可用性。具体的调试过程如下
1）盒支架试制调试
盒支架是样机的关键装置之一，对设计好的盒支架进行零件加工，参照设计好的三维装配图对加工完成的零部件进行装配和调试，如图2所示。
图2中 （a）和（b）显示的是盒支架不同状态，通过旋转左侧的手柄可对盒支架的撑盒长度进行调节，以适合多种盒形，（c）表示为短盒形支撑状态，（d））表示为调节后短盒形支撑状态。调试结果达到了预期的目标。
2）吸盒过程调试和试验
吸盒机构是样机关键的机构之一，机构的可行性需要通过吸盒试验进行验证。吸盒试验涉及到多个装置和机构，包括盒支架、吸盒机构、传送带。因此需要对涉及的装置和机构进行定位和位置调试，然后进行吸盒试验，试验过程如图3所示。
吸盒机构的吸盘在取盒工位将纸盒吸住，如图（ a）；从盒支架上拉扯下来，如图（b）；图（c）、图（（d）表示为吸盒过程中不同位置状态；图（e）表示为纸盒与传送带挡板初始接触位置；图（f）、（g）、（h）表示为纸盒在放盒工位放盒过程不同时刻状态；图（i）表示为放盒后的状态。
3）预开盒过程调试
预开盒工艺是本文的一个创新工艺，但预开盒工艺的可行性还需要试验验证，因此，对新设计的预开盒工艺过程进行试验。对加工的预开盒装置进行装配和调试，进行预开盒试验。具体试验过程如图4所示。
纸盒传送至预开盒工位，如图（a）；预开盒装置的拨杆将纸盒右侧侧舌向右拨转，如图（b）；纸盒继续向前传送，如图（c）；在拨杆和导杆的共同作用下，纸盒左侧的侧舌将向左拨转；如图（d）和（e），完成预开盒，如图（f）、（g）、（h）。
4）推料机构调试
本文采用的推料机构比传统包装机械采用的推料机构更简单，为了验证其可行性，也进行了简单的试验。如图5所示。
推料杆先将物料传送带上的物料推入料槽中，然后再从料槽中推入到纸盒内，图（a）、（b）、（c）、（d）是推料过程。
5）折侧舌过程调试
折侧舌工艺和预开盒工艺相似，采用的是相同装置。不同的是侧舌扭转的方向不一样，折侧舌是用折舌装置把纸盒的左侧侧舌向右扭转。折侧舌试验过程如图6所示
推料完成后的纸盒传送至折侧舌工位，纸盒的右侧侧舌在导杆的作用下向左弯折，如图（a），纸盒左侧的侧舌在拨杆和导杆的共同作用下向右侧弯折，如图（b）、（c），完成折侧舌工艺。
6）封盒过程调试
封盒是自动装盒机最后包装的最后一个工序，前文已经对封盒机构执行的预开盒和折侧舌进行了调试和试验，故不再重复试验，只需对封盒机构的部分执行机构进行调试，对执行的折大舌和推大舌工艺进行试验。
折侧舌完成后的纸盒传送至封盒工位过程中，大舌在导杆的引导下，向上弯折，如图（a）、（b）、（c）；在折大舌工位，对应执行机构的折舌块将纸盒的大舌端部进行弯折，如图（d）、（e）、（f）；在推大舌工位，对应执行机构的推舌块将纸盒的大舌端部推进纸盒，如图（g）；封盒完成后的纸盒，如图（h）。
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