在国内自动包装设备行业中自动装盒机的制造商不多，而其中技术含量和质量较高的制造商更寥寥无几，且大都停留在半自动或中低速水平，现从速度、适应性、配套性和质量等要素来分析国内自动装盒机现状。

    1、从速度上看

    国内自动装盒机按速度可分三类，类为中低速型，速度约60~80 盒/min；第二类为中高速型，速度约80~120盒/min；第三类为高速型，速度大于150盒/min。虽然，装盒机质量关键在制造和调试上，但是基础机型决定了产品的速度，基础机型的不同所呈现的特点也不同，当然改进或复合机型可能会有所改善。

    （1）中低速类以凸轮机构为主（如图1所示），其优点为结构紧凑、体积小、适应性强及方便实惠，缺点是机构冲击大、调整不易、速度低。综观国内市场，从制造和结构上来看，佛山市迈特凯包装机械有限公司的此类产品相对比较稳定可靠。

    （2）中高速类以机械——凸轮机构为主(如图2所示)，其优点为运行相对稳定、调整方便、应用领域广，缺点是回转式纸盒成型展开机构不能适应速度的变化。结合当前国情，此类自动装盒机是主导产品，其关键是升级化和精制化，而国内市场上此类设备研发的较成功制造商有佛山市迈特凯包装机械有限公司。

    （3）高速类以机械连续工作型机构为主，其优点为高速，缺点是使用针对性强、对包材要求苛刻、稳定性相对差。国内某制造商也对此高速型作过努力，现已研制成功。

    由此看到，只有在基础机型和执行机构上扬长避短，或作必要的改进才能使自动装盒机运行稳是可靠，或许这是日后此类产品发展的一个切入点。然而，从部分国产装盒机所提供参数来看，其所标注的参数属理想状态所能达到的更高速度（特别是高速型)，而不是实行稳定运行的参数，一般正常开机率只能达到其80%左右，这也由于国产制造装配精度相对差、控制元件精度低和包材差异所引起的。

    2、从适应性上看

    根据笔者多年的追踪调研可知，自动装盒机中以装圆柱形（如软膏剂）、异形内包物以及包装规格超小型是该类设备适应性的技术难点。就国内自动装盒机总体水平来看，能适应诸如软管类包装难点的中低速自动装盒机有6家左右，而全国能生产装盒机的厂家约有20多家。

    现以国内某一装软膏剂的自动装盒机来分析，内包装软管规格只能在中16mm～32mm，一旦当低于13mm规格则无法正常运转，且产品由于制造和控制精度低所形成故障频率较高。有的自动装盒机，虽然软管规格适用范围扩大为巾13mm~～ 35mm，但当对中13mm时，其使用速度只能减半，同时其对纸盒材质要求过高。特别是当软管规格小于 9mm时，国产的自动装盒机就不能正常生产了。从而反映了国产全自动装盒机所适用性问题，基于此类产品难以高精度制造和控制元件精度低，使较小说明书与软管一起推入纸盒中难易对中性而引起“破盒”现象。

    由此看来，国内自动装盒机还存在着适应内包装物种类单一、纸盒尺寸的变化范围小、生产速度普遍停留在中低速水平、对纸盒材质要求过高及成品率低等不完善之处。

    3、从配套性上看

    国内自动装盒机能与中包、大包的后道包装线的制造厂商更是寥寥无几，国内也只有北京双鹤公司、瑞安三联公司等单位在此方面作了研制而形成自己的模式。然而，其仅适用于板状的泡罩包装物品，该联线包括从泡罩包装、装盒、收缩中包、装箱到封贴等各过程。这也是装盒机的发展方向，只有这样才能真正体现出后包装的自动化内含，但国内能与自动装盒机后道的和谐配套的制造商太少，特别是制药装备行业远远不如食品等其它行业的同类配套，从而阻碍了此类设备的整体发展。

    4、从质量上看

    目前，国内自动装盒机的滞后总体水平，其主要原因是质量上的落后，包含着四方面因素:

    （1）制造质量，从某种意义上说，装盒机是包装机械中最为复杂的机械，它包罗机、电、气、光和其它技术于一体，从执行的工序来说是吃“细粮”的。而制药装备行业的目前的加工水平仍处70年代水平，难以加工出高精度的零件，通常的制造技术会使其装配误差的积累，会出现执行的误差，也使得此类设备在高速时的不稳定和废品率的过高。

    （2）设计质量，现期的自动装盒机的研发过程还停留在测绘仿制阶段，还没有上升到关键机构的理性研究，测绘的原始误差在低速时反映不出运动的“失稳”倾向，一旦进入中高速则会出现运行机构间的不协调而“失稳”。这些反映了国产装盒机设计的现状，也是国产与进口产品的“良莠”之别，解决问题的关键是理论化的二次设计。

    （3）装配质量，在包装机械的设计思路中，常有许多可调节的结构，人为手工调试的合理到位却是装盒机正常运行成败的又一关键所在。而目前制药装备行业调试技师的水准难

以与其它行业相比，真正有技师资质的人更寥寥无几。从某一角度说，再好的设计，如没有好的装配调试者，则自动装盒机只能成功一半。

    （4）配置质量，现代自动装盒机的运行同步和检测控制都取决于电、气、光等控制元件，控制元件配置的好坏决定了控制的精度，不同的配置会呈现出“天壤之别”的局面。在配置上采用高质量、运行稳定、定位精度高的伺服电机或步进电机驱动，以及采用先进、可靠的传感器、编码器、电机三位一体的伺服驱动的话，其同一般配置的实效是不同的。