针对条包豆浆粉（咖啡条、益生菌等）（10包/盒）的自动包装需求，结合人工放料和喷胶封盒的特点，设计以下高效、实用的自动化生产线解决方案：

核心解决方案：半自动装盒生产线

流程：人工理料 → 人工放入进料板 → 自动装盒 → 自动喷胶封盒 → 成品输出

设备组成：

1. 人工放料工位

- 定制不锈钢进料板（带10条V型导槽），工人只需将条包按方向放入槽位

- 光电传感器检测物料就位，缺料自动报警提示

- 防呆设计：槽位间距=条包宽度+2mm，避免误放

2.全自动装盒机

- 关键模块：

- 推料机构：伺服电机驱动推杆，同步将10条包推入纸盒

- 纸盒库：自动吸取盒坯并成型（盒型兼容性：L120×W80×H40mm）

- 定位系统：视觉检测确保条包完全入盒，误差<±0.5mm

- 速度：20-30盒/分钟（可调）

3. 喷胶封盒系统

- 采用热熔胶机（型号推荐：Nordson EPX）

- 精准喷胶位置：盒舌内侧+主盖折线（胶量0.2g/点）

- 胶温控制：170±5℃（食品级EVA胶）

- 压合机构：皮带压紧1秒，确保粘合强度

4. 成品输送线

- 动力滚筒线带挡边（长度按场地定制）

- 末端配收集框，满盒自动提示

方案优势

- 人机协同高效：

工人只需简单放料 → 自动完成高精度装盒封盒 → 节省3名熟练工

- 封盒质量保障：

喷胶量PLC控制，比手工封盒抗跌落性提升50%

- 快速换型：

进料板/纸盒库模块化设计，换产时间<15分钟

- 合规性：

设备接触面全304不锈钢，符合GB 4806食品机械标准

设备布局示意图

技术参数

| 项目 | 参数|

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| 产能 | 1200-1800盒/小时|

| 电源 | 380V/50Hz，总功率5.5kW |

| 气源 | 0.6MPa干燥压缩空气|

| 设备尺寸| L8×W2.5×H1.8m（主线体） |

| 良品率| ≥99.2%（条包无损伤） |

增值设计

1. 数据追溯系统（选配）：

- 打码机在盒底喷批次号+时间

- 摄像头记录每盒封合质量图像

2. 缺胶检测：

红外传感器监测胶路连续性，异常自动停机

3. 安全防护：

全封闭护栏 + 急停按钮 + 双手启动开关

此方案在保留人工灵活性的同时，将最耗时的装盒封盒环节自动化，设备投资回收期约8个月（按替代4人、两班制计算）。如需进一步优化产能，可增加并联进料工位实现连续放料。